余姚古道有陸埠虹嶺古道、陸埠裘石宋古道、大隱芝林古道、大隱南岙灣古道、梁輝燕窩古道等。1、陸埠虹嶺古道：方位在余姚市陸埠鎮東汪家村→余姚市河姆渡鎮虹嶺村。全長三公里，有四千余級臺階，古道最寬處達3米，平均2.5米。2、陸埠裘石宋古道：方位在余姚市陸埠鎮宋岙村→余姚市陸埠鎮裘岙村。行程3.5公里。3、大隱芝林古道：方位在余姚大隱芝林村。行程約18公里。4、大隱南岙灣古道：方位在余姚大隱云溪寺→鄞州橫街鎮石嶺村。5、梁輝燕窩古道：方位在梁輝水庫東岸梅家埭→燕窩→洪家祥。行程2.6公里。