這是我受傷11年來，第一次以直立行走的方式出現(xiàn)在大家面前，站起來的感覺真好！

”

正在北京舉行的冬殘奧會(huì)上，

90后女孩楊淑亭坐輪椅11年之后，

勇敢地站立起來并穩(wěn)穩(wěn)行走了50米左右，

圓滿完成冬殘奧會(huì)火炬?zhèn)鬟f。

支撐起她“奇跡3分鐘”的，

是一套名叫“外骨骼機(jī)器人”的康復(fù)機(jī)器人。

隨著人工智能、5G、元宇宙等

新技術(shù)、新方向的持續(xù)涌現(xiàn)，

康復(fù)醫(yī)療迎來顛覆式創(chuàng)新，

康復(fù)機(jī)器人冉冉升級(jí)為

生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的“黃金賽道”

。

近日，位于上海張江的傅利葉智能

完成由了軟銀愿景基金2期領(lǐng)投，

沙特阿美旗下風(fēng)險(xiǎn)投資基金

Prosperity7 Ventures、

元璟資本跟投的4億元融資，

成為是我國(guó)康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域

率先完成D輪融資的企業(yè)，

創(chuàng)下該領(lǐng)域單輪融資額最高的紀(jì)錄

。

armmotus? emu三維上肢康復(fù)機(jī)

康復(fù)機(jī)器人走近家門口

72歲的趙爺爺患腦卒中近5年，右側(cè)肢體障礙，且長(zhǎng)期臥床不起，每次前往大醫(yī)院做康復(fù)都頗為不便。自從家門口有了康復(fù)中心，他甚至不需要家人的協(xié)助，自己就能坐著輪椅前往北蔡社區(qū)康復(fù)中心進(jìn)行日常的康復(fù)訓(xùn)練。走進(jìn)北蔡社區(qū)康復(fù)中心，超500平方米的“大平層”敞亮整潔，沒有醫(yī)院的緊張擁擠，更像是“高級(jí)健身房”，

上、下肢智能康復(fù)機(jī)器人、高頻治療儀、小數(shù)字OT、平衡訓(xùn)練系統(tǒng)、天軌系統(tǒng)

等高精尖康復(fù)設(shè)備一應(yīng)俱全。

在上海，類似的示范性康復(fù)中心已有

41

家，康復(fù)機(jī)器人是標(biāo)配。

在“家門口”就能找到“康復(fù)機(jī)器人”，這給腦卒中長(zhǎng)期患者、各種運(yùn)動(dòng)功能障礙患者、存在認(rèn)知障礙的老年人等帶來了前所未有的體鍛體驗(yàn)

。而這些“康復(fù)機(jī)器人”不約而同來自同一個(gè)地方——上海張江。

去年，我國(guó)康復(fù)醫(yī)療器械領(lǐng)域一共有10起大規(guī)模融資，其中4起來自張江。特別是，傅利葉智能在去年3月和7月分別獲得數(shù)千萬元和數(shù)千萬美元C+輪融資之后，今年再次憑借獨(dú)到的科技創(chuàng)新贏得創(chuàng)投資本的青睞。

高精尖“康復(fù)機(jī)器人”集結(jié)張江

按照世界衛(wèi)生組織

（WHO）

的定義，康復(fù)醫(yī)學(xué)作為臨床醫(yī)學(xué)和預(yù)防醫(yī)學(xué)之后的第三醫(yī)學(xué)，一直是現(xiàn)代醫(yī)學(xué)的重要組成部分。其覆蓋病種領(lǐng)域廣泛，終端受益者主要涵蓋老年人、慢性疾病患者、殘疾人、術(shù)后功能障礙者、產(chǎn)后功能障礙者等群體，潛在康復(fù)需求巨大。根據(jù)《柳葉刀》研究統(tǒng)計(jì)，

中國(guó)是全球康復(fù)需求最大的國(guó)家，預(yù)計(jì)到2023年，我國(guó)康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)有望達(dá)到千億規(guī)模

。

成立于2015年的傅利葉智能，不斷攻克高性能機(jī)器人的核心技術(shù)，如今站在了康復(fù)醫(yī)療上端產(chǎn)業(yè)鏈的最前沿。據(jù)公司創(chuàng)始人兼CEO顧捷介紹，

傅利葉智能自主研發(fā)了力反饋技術(shù)平臺(tái)、多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制卡、多維力傳感器等核心技術(shù)和零部件，構(gòu)筑起堅(jiān)實(shí)的技術(shù)壁壘，擺脫了軟硬件的進(jìn)口依賴

。

AI、電子、機(jī)械、仿生的跨界融合，將形成一項(xiàng)面向未來的獨(dú)特前沿技術(shù)平臺(tái)，以實(shí)時(shí)力交互、沉浸式體驗(yàn)等技術(shù)為用戶帶來舒適的現(xiàn)代化康復(fù)體驗(yàn)。

下肢康復(fù)機(jī)器人

特別是，去年全球首發(fā)的三維上肢康復(fù)機(jī)器人，

不同于外骨骼形態(tài)或平面形態(tài)的上肢康復(fù)機(jī)器人，是基于末端控制，技術(shù)含量高，標(biāo)志著中國(guó)在該領(lǐng)域首次取得突破性成果

。這款康復(fù)機(jī)器人采用自主研發(fā)、行業(yè)領(lǐng)先的力反饋技術(shù)平臺(tái)，以柔順力學(xué)、彈性力學(xué)等模擬治療師手上的力道。通過實(shí)時(shí)渲染，在直線、平面以外，提供了豐富的三維空間上肢訓(xùn)練動(dòng)作軌跡，讓康復(fù)動(dòng)作變得更“立體”。就像身邊有位治療師一樣，它引導(dǎo)使用者完成各種復(fù)雜的康復(fù)訓(xùn)練。

與此同時(shí)，卓道醫(yī)療、司羿智能等一批康復(fù)機(jī)器人創(chuàng)新企業(yè)也在張江茁壯成長(zhǎng)——

卓道醫(yī)療專注于康復(fù)機(jī)器人與智能康復(fù)解決方案的研發(fā)與應(yīng)用，現(xiàn)已研發(fā)十余款全球技術(shù)領(lǐng)先的康復(fù)機(jī)器人；

司羿智能是全球首家將軟體機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到康復(fù)設(shè)備的高科技公司，擁有三十余項(xiàng)專利，致力于打造消費(fèi)級(jí)康復(fù)機(jī)器人矩陣，連接醫(yī)院、社區(qū)和家庭。

END

鸚鵡螺工作室

作者 ｜ 馬亞寧

圖片 ｜ 新華社發(fā)（夏一方 攝） 采訪對(duì)象供圖 孫中欽

編輯 ｜ 郜陽