起兵勤王指的是君主政體中國家君主有難，臣下起兵來營救君王(皇帝)時的行為被稱為“勤王”。當周幽王放火燒戲諸侯，就是拿勤王一事取樂，導致亡國。

　　在古代的夏商周時期，只有天子才可稱王，其他都是公侯伯子男等諸侯。后來禮儀盡廢，地方諸侯也紛紛稱王。因此，當孔子寫春秋時，他痛恨那些名不符實的東西。主張政治第一步應在正名。#捷克黃金一代#

　　其實勤王有很多種情況，有的是瞎起哄，有的是真的來清君側，也有的是為了奪權。早在春秋戰國時期，就有以勤王為名起兵的悠久歷史。#孝文帝美貌皇后馮媛竟因不說漢語被廢出家為尼#講究的是師出有名，其實是司馬昭之心，人人皆知。東漢末年，漢靈帝在十常侍之亂中，受大將軍何進之召，進京的董卓，前往洛陽看似是幫何進的忙，到了洛陽，后卻成了一個心懷不軌的反臣了。#樂不思蜀#古代羅馬帝國規定軍隊不能過羅馬河，就是怕勤王之師造反弒。

　　總之，勤王的意圖是營救君王。但是其帶來的結果往往是多種多樣的。

　　天寶十三年，安祿山造反，朝廷命郭子儀為朔方節度使，派兵東征。他率軍收云中，拔馬邑，開東陘關。#國產操作系統#第二年，朝廷下令攻占東京。他保舉與他有嫌隙的北軍兵馬李光弼，說他才華橫溢，可以獨當一面。朝廷授予李光弼為河東節度使，他分朔方兵一萬到李部，從井陘西北部進軍河北，自己緊隨其后，打敗了叛軍史思明，收復了河北十余個縣。然后我計劃進攻范陽(現在的北方京)，直奔安祿山的老巢。#丁克夫妻#叛軍緊張不安，叛將在暗地里乞降。

　　正在這時，突然傳來潼關失守的消息，唐玄宗倉惶逃往西蜀。形勢急轉直下，郭和李部退出井陘，唐肅宗在靈武即位，命得郭、李還軍朔方，而朔方軍成為拱衛朝廷最后一道防線。

　　此后，郭子儀與回紇聯軍平定河曲，收復河東，攻打潼關，威脅叛軍長安、洛陽之間的通道。他又以副元帥之職和回紇等各族聯軍一起打敗了叛軍，收復了兩京，并迫使安祿山之子安慶緒退出相州。

　　第二年，郭子儀等9名節度使集軍60萬大軍圍攻相州。第二年，史思明領兵來援，唐軍被打敗了。郭子儀退守東京洛陽，不久又被召回長安。此后，他多次被解除軍權，并經常處于無所事事的地位。

　　安史之亂后，郭子儀任關內、河東副都督，收復長安。永泰元年十月，吐蕃、回紇聯軍入侵，郭子儀領兵抵抗，被圍困在涇陽， 陝西郭子儀，年近70歲的郭子儀借用自己在回紇的威望，勸說紇軍與他共擊吐蕃。垂暮之年依然鎮守戍邊河中，野無荒地，軍有余糧，成為腹地的銅墻鐵壁。