腕龍擁有巨大的前肢和像長頸鹿的長頸，在挖掘出來的完整骨架的恐龍中，腕龍是最高的。它可以像起重機一樣伸長脖子，從四層樓高的大樹上扯下葉子，或低頭用鑿子一樣的牙齒撕碎低矮的蕨類植物。這類恐龍在侏羅紀時期數量非常巨大，和大多數蜥腳類恐龍一樣以群居方式生活。