人猿分界的重要標(biāo)志是直立行走。直立行走是進(jìn)化發(fā)展的基礎(chǔ)，是人類脫離森林束縛，開(kāi)拓新家園的標(biāo)志，是使用工具、制造工具的基礎(chǔ)。恩格斯曾指出，直立行走是從猿到人轉(zhuǎn)變過(guò)程中具有決定意義的一步。