各朝各代的皇帝都會建立一個類似禁衛軍的組織，畢竟自己高高在上還是安全第一。清朝的皇家禁衛軍也是非常出名的，畢竟清朝就是靠著軍隊極強的幾率在中原稱霸，清朝早期禁衛軍們還是非常給力的。而且各方面的制度也接近完善。因為禁衛軍都是皇帝直接負責，如果禁衛軍們的權力太大就是產生失衡的局面，這也是皇帝最需要權衡的地方。

清王朝作為中國最后一個君主制集權國家，宮廷各種制度多沿襲明朝之制度且更為完善。但其中的禁衛制度卻大有不同，主要原因在于清入關以前是北方游牧民族，滿族帶有濃厚貴族制特征，即八旗貴族。因此，在清朝有資格對君主及皇城加以防衛的大多都是八旗貴族子弟。直到康熙年間才增設漢人侍衛，只有在武舉中表現出色的人才有機會，且得此機會后升遷較多限制，可見清朝宮禁大權始終掌握在八旗手中。

清王朝這一套自己的禁衛系統結合歷代王朝之優點更加完備。將紫禁城的警衛機構分為侍衛處、前鋒營、護軍營、內務府三旗包衣各營、神機營等，由這些警衛機構分別負責宮廷的各項保衛工作。

侍衛處，顧名思義，主要職責是侍衛皇帝以及負責一部分的皇宮宿衛任務(“宿衛”即指皇宮的值班制度)。順治親政后，清廷特令只有上三旗子弟可以擔當侍衛之責，由六名領侍衛內大臣進行統領，下設一部分大臣及由九百九十五人組成的侍衛親軍。從侍在皇帝身邊有專門的人比如御前大臣、御前侍衛等，地位一般比較高。侍衛處的宿衛任務由侍衛親軍執行，在紫禁城重點門戶處進行。一般為“內班”，比如內廷乾清門、神武門等。

護軍營，則是守衛紫禁城的主要軍隊，主要由下五旗子弟兵組成。主要任務是值守皇宮各個門戶掌握宮門啟閉等，還與侍衛處共同負責皇宮的宿衛任務。共有八名統領，統一萬五千零四十五人。

前鋒營，則是負責皇帝出巡時的軍隊，主要負責皇帝外出時的安危。設前鋒統領兩人，統一千八百多人。

內務府三旗包衣各營分為包衣護軍營、驍騎、前鋒三營。而內務府三旗主要由清將降附、俘虜的外族民眾和滿族包衣奴才共同組成。其職能不僅需要承擔以往各朝宦官執掌的職能，而且還要兼管皇城及內廷禁地的保衛工作，直接受皇帝役使。

神機營，成立于咸豐十一年，主要職責亦是守衛紫禁城以及帝后外出時扈從保衛，設有掌印大臣一人，一般由親王、郡王執掌，全軍共一萬多人，由滿蒙漢士兵共同組成。且神機營設有**局、軍器庫等，持有專門打造的軍器**，可以說是所有皇宮軍隊中的最精銳力量。

皇宮內廷的駐守軍隊已經足夠說明在封建集權社會的皇宮有多重要，而其內部設置的扈從保衛、內廷稽查、以及門衛宮禁等制度更是充分說明了皇權的至高無上性，也間接說明了皇宮禁衛軍責任之重。一有失察便是掉腦袋的事情，畢竟事關封建權力的中心——皇帝及其家眷的安危。