調皮是指一個人或者動物在行為上有些淘氣、頑皮、調戲的意思。這個詞通常用來形容那些喜歡捉弄、開玩笑或者搗蛋的人或動物。調皮有時候可以是無害而可愛的，但也可能有時會帶有一些惡作劇或者不尊重他人的行為。