節(jié)肢動物門兩側(cè)對稱，異律分節(jié)，身體以及足分節(jié)，可分為頭、胸、腹3部，或頭部與胸部愈合為頭胸部，或胸部與腹部愈合為軀干部，每一體節(jié)上有一對附肢。體外覆蓋幾丁質(zhì)外骨骼，又稱表皮或角質(zhì)層。附肢的關(guān)節(jié)可活動。生長過程中要定期蛻皮。循環(huán)系統(tǒng)為開管式。水生種類的呼吸器官為鰓或書鰓，陸生的為氣管或書肺或兼有。神經(jīng)系統(tǒng)為鏈狀神經(jīng)系統(tǒng)，有各種感覺器官。多雌雄異體，生殖方式多樣，一般卵生。生活環(huán)境極廣泛。全世界約有100萬余種，可分5亞門：三葉蟲亞門Trilobitomorpha、螯肢亞門Chelicerata、甲殼亞門Crustacea、六足亞門Hexapoda、多足亞門Myriapoda，其中昆蟲綱Insecta就有100萬種，約占動物界總種數(shù)80%。