自主支付和委托支付是兩種不同的支付方式。

自主支付是指支付主體自行完成支付的行為，即支付主體自己使用自己的資金進行支付。例如，一個個人在商店購買商品時，直接使用自己的現金或銀行卡進行支付，這就是自主支付。

委托支付是指支付主體將支付的任務交給另外一個代理人或機構完成。支付主體授權代理人或機構代為支付，并且支付主體需要提供相應的支付指令和資金，以便代理人或機構能夠完成支付。例如，一個公司委托銀行支付員工的工資，公司將工資金額和員工信息提供給銀行，由銀行根據公司的要求將工資支付到員工的銀行賬戶中，這就是委托支付。

總的來說，自主支付是支付主體自己完成支付的方式，而委托支付是支付主體將支付任務委托給代理人或機構完成的方式。