猴子在跳躍爬樹時尾巴能保持平衡的功能，在樹上用尾巴攀纏住樹枝的功能，替代手的功能，尾巴是猴子的“第五只手”。卷尾猴的尾巴長而有力，借助尾巴的纏繞能力，它可以攀登爬樹，可倒掛睡覺，還可做其它種種動作，白頰猴利用尾巴幫助站立，蜘蛛猴用尾巴摘取果實等，熱帶猿猴的尾巴光禿禿，有利于散熱。