袋鼠在跳躍過程中用尾巴進行平衡，當它們緩慢走動時，尾巴則可作為第五條腿。袋鼠的尾巴又粗又長，長滿肌肉。既能在袋鼠休息時支撐袋鼠的身體，又能在袋鼠跳躍起幫助袋鼠跳得更快更遠，袋鼠尾巴還是重要的進攻與防衛的武器。