55顆。2003年，北斗一號系統實現了我國在衛星導航系統從無到有的跨越。2012年，北斗二號14顆衛星平穩組網，并且和北斗三號系統順利銜接。北斗二號除了這14顆衛星之外，還發射了備份衛星和試驗衛星等6顆，總共發射了20顆。從2009年開始，到2020年完成部署，北斗三號一共發射了30顆衛星。 北斗衛星導航系統，簡稱北斗系統，是中國著眼于國家安全和經濟社會發展需要，自主建設、獨立運行的衛星導航系統，是為全球用戶提供全天候、全天時、高精度的定位、導航和授時服務的國家重要空間基礎設施。