刮刀分為平刮刀、三角刮刀和月牙形刮刀三類。平刮刀主要用來刮削平面，如平板、平面軌道、工作臺等，也可用來刮削外曲面；三角刮刀是刮軸瓦常用的工具之一，斷面為等邊三角形，為了刃磨的方便，在每個面的正中開有圓弧槽，以減少刃磨面積；月牙形刮刀主要用來刮削內曲面，如活動軸承內孔等。