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哈默納減速機原理（Drive諧波減速機結構及工作原理）HarmonicDrive諧波減速機結構憑借應用了金屬彈性力學的獨創動作原理和僅由3個基本部件（波發生器、柔輪、剛輪）構成的精密控制用減速機Harmonic.....