魏延在《三國演義》中被污名化了，《三國志》作者陳壽的觀點是：魏延并非謀反，只是與楊儀展開過針鋒相對的斗爭。

拋開魏延在演義中被諸葛亮設計成評書、電視腳本的“誰敢殺我”的笑點，歷史原本很簡單，魏延與楊儀不和，都想置對方于死地，楊儀成功了，魏延失敗了，僅此而已，但這不代表魏延就是一名“反賊”。

要想造反，魏延早就有多次很好的機會，前邊幾次不多說，最后一次就可謂是千載良機，諸葛亮死后，按照他的遺命，魏延被布置在斷后的位置，那就干脆留下了直接造反好了，北去可投魏，按兵不動可自守，然而魏延的選擇是堅決南下，燒斷棧道，阻絕楊儀的退路。這么做的唯一目的，就是逼迫楊儀北返前線，很有些意氣用事，但這跟背叛的性質截然不同。

魏延的問題在于的他性格，過于恃才傲物、目中無人，諸葛亮曾經在他的目中還是有一定地位的，但諸葛亮一死，別人對他來說可就是百般看不上了。即便是諸葛亮本人，當初在拒絕了魏延的“子午谷奇謀”的獻計后，魏延也在背后指摘諸葛亮性格怯懦、畏敵如虎，感慨自己的才能得不到發揮。

諸葛亮在世之時，魏延與楊儀的矛盾早已公開化，這里也暴露出諸葛亮不是一名真正合格的統帥，未盡到居中調和的責任，而是任由其發展，看他最后對魏延的布置——安排魏延斷后即可知，對于魏延的忠誠度還是有足夠信任的。

魏延所部最后在看似齊心的對方陣營的逼迫下，人心流散，導致了魏延只剩下了為數不多的心腹班底，慘被馬岱追上斬殺，尸體被心腹們帶回故地漢中，先是草草殮葬。

一年之后，楊儀失勢，自殺于獄中，對魏延和楊儀的爭斗情況看的很清楚的蔣琬上臺后，感念魏延這位蜀國名將，以禮重葬于漢中城北石馬坡，并立碑修亭，以供后人憑吊。魏延舊部中很多人也在此結廬而居，為其守墓。

后世記錄，在魏延墓前曾經豎有一個石人、臥有兩匹石馬，但今天石人已不存，石馬已殘破，在上世紀七十年代初被移入當地博物館保存。

關于兩匹臥著的石馬，當地人傳說，它們是代表楊儀、馬岱，但事實上，漢代墳墓、尤其是將軍墓，臥馬是符合禮制的標配，無需過多解讀。

石人之說也很有意思，說這位石人手拿地圖，是文官裝束，造型是低頭沉思，代表著諸葛亮因為不聽魏延“子午谷奇謀”而悔恨不已。

在清朝乾隆時期的當地縣志中，石人已經不見了蹤跡，現在自然已是無法考證他的體貌特征，還原歷史的真相。這座石人像到底是蔣琬、還是魏延舊部所立，到底是不是在影射諸葛丞相，也只能是公說公有理、婆說婆有理了。