九十年代何家勁憑《包青天》中飾演風度翩翩、英俊仗義的展昭展大俠一角，攀上了事業的高峰，成為家喻戶曉的經典形象，也和英雄大俠的角色結下了不解之緣。

1982 大將軍 戰爭 20集 飾 王守忠 合作演員：關芝琳、張瑛、王偉、羅樂林、林國雄。

1982 再見狂牛 劇情 30集 飾 以勁 合作演員：關之琳、曹達華、王偉、蔡瓊輝、容惠雯。

1983年：《家姐細佬飛發鋪》飾 安東。#瘋馬秀是啥意思,是干什么的？真相了！#

1983年：《八美圖》。

1983年：《誓不低頭》飾 何偉華。

1983年：《誓不低頭Ⅱ》飾 何偉華。

1983年：《香港 香港》。

1983年：《洋蔥花》。

1983年：《鐵膽英雄》飾 杜子飛。#活期寶#

1984年：《四大名捕》飾 阿力。

1984年：《我愛美人魚》。#吳雨橦為什么偷好友的東西,她現在怎么樣了？曾被稱娛樂圈女飛賊#

1984年：《天靈》飾 古天行。#荷蘭球隊隊徽（獅子圖案）#

1984年：《神相李布衣》飾 水心樓。

1985年：《大千小傳》飾 潘俊浩。

1985年：《三世人》。

1985年：《諸葛亮》飾 劉琦。

1990年：《中華英雄》飾 華英。

1991年：《中華英雄之中華傲決》飾 華英雄。

1999年：《肥貓正傳Ⅱ》飾 Anson。

1988年：《八千里路云和月》飾 岳飛。#清末怪杰#

1989年：《不了情》飾 高廷江。

1990年：《紅塵有愛》飾 何振飛。

《忍者奇兵》。

《金劍神傳》（又名：癡鳳狂龍奪金磚）。

《福星福將》。

1990年：《少年張三豐》飾 張君寶。

1991年：《書劍恩仇錄》飾 陳家洛（大當家/總舵主） 。

1993年：《包青天》飾“御貓”展昭。

1994年：《新包青天》飾 展昭 。

1995年：《乞丐皇帝傳奇》飾朱元璋。

1997年：《保鏢之翡翠娃娃》飾 郭旭（合作演員：鄭浩南 黃文豪 顧冠中 葉童 李婉華）。

1998年：《保鏢之情人保鏢》飾 郭旭 （合作演員：黃文豪 顧冠中 胡慧中）。

1998年：《保鏢Ⅲ·天之嬌女》飾 郭旭（合作演員：黃文豪 顧冠中 何晴）。

《莊姬公主》（又名：趙氏孤兒）飾 趙朔（合作演員：王思懿 陳浩民 秦風 何琳）。

《香蕉新樂園》（又名：一根扁擔）。

《跪下》飾 宋揚。

《城市女人心》飾 蘇護。

《雨夜驚情》飾 皇甫松。

《捕狼行動》飾 李察。

1998年：《馬永貞之爭霸上海灘/馬永貞之英雄血》飾馬永貞。

2000年：《大英雄鄭成功》飾鄭成功。

2002年：《無憂公主》飾海無顏。

2004年：《月影風荷》飾季文良。

1999年：《大漠豪情》飾 陸天明。

1999年：《情迷海上花》飾 豪宇杰。

2004年：《醉劍恩仇錄）飾 狄陽。

2005年：《游劍江湖》飾繆長風。

2005年：《飛花如蝶》（又名：黃浦風云）飾關大義。

2006年《新包青天》飾 展昭。

2008年：《難為女兒紅》飾 顏中信。

2008年：《滾滾血脈》飾 劉華龍（第一代遷徙四川的客家人）/ 劉聞安（東山鎮鎮長，劉華龍后代。