長久以來，我們的時間感一直由行星運動定義。早在知曉地球繞軸自轉和繞日公轉之前，我們就在談論“天”和“年”。月亮的圓缺給了我們“月”的概念，太陽的升落給了我們“正午”的概念，但依然沒能逃離計時的困境。滴漏，沙漏等工具，由于誤差極大，計時單位也不一致，人類幾乎不可能發展出精細的計時概念。

為了打破這個局面，歷史上不斷有人試圖設計出更準確的計時器。這當中，惠更斯發現的鐘擺定律和基于鐘擺定律發明的擺鐘，無疑于為人類尋找“更準確的計時器”的歷史進程跨出了一大步。#2023年文殊菩薩生日哪一天#

其實，擺鐘的發明并非偶然。歐洲人很早就開始用各種各樣的機械裝置來實現“機械動作的等時性”，以此來實現精密計時。15世紀，歐洲就出現了最早的機械鐘。#李通#這種機械鐘通過擒縱裝置的搖擺動作，按照一定的頻率開關鐘表的主傳動鏈，使指標“停-動”相間并以一定的平均速度轉動，從而指示準確的時間。#驍龍處理器#這種擒縱裝置的使用是人類計時器上的一大進步，直到現在，它仍然是鐘表中必不可少的確保等時性的裝置。

然而，對于一個精密的計時器而言，光有擒縱裝置是遠遠不夠的，其動力來源也要有精確的等時性。

最早的機械鐘利用重錘下墜的力量帶動齒輪，齒輪再帶動指針走動。這有一個明顯的缺點：即利用重錘驅動的鐘，只能高高地架在塔上，很不實用。此外，重錘提供的驅動力在維持主要機械部分運轉的同時，也是推動橫擺擺動的唯一力量，而這個推力要經過數重機械結構，最終傳遞到橫擺以后，誤差已經積累得非常大了，因此走時很不準確。

16世紀時，歐洲又出現了以彈簧為動力的鐘。#樂毅是什么人?諸葛亮為什么要自比樂毅?#它也并不完美，因為彈簧的蓄能是有限的，蓄積的勢能也不能保證能夠勻速釋放，所以彈簧鐘雖然不那么笨重，卻依然沒能解決“走時不準確”的問題。直到17世紀，“鐘擺的等時性”終于被人發現。

cs，最早注意到這個現象的是意大利科學家伽利略。根據文獻記載，1582年，不到20歲的伽利略在比薩大教堂里聽講道時意外地發現，只要風一吹，天花板上的一個吊燈就會來回擺動。#遼寧鞍山出什么玉石品種（鞍山的岫巖玉值錢嗎）#盡管吊燈擺動的幅度越來越小，但往返一次所需要的時間似乎都一樣。伽利略回到家用繩子吊起一個東西，來研究它的擺動規律。結果發現，每當繩子的長度發生改變，擺動的周期就不一樣了。但是所吊東西的重量和擺動角度的大小跟擺動周期無關，這就是著名的“擺的等時性原理”。

但伽利略的“擺的等時性原理”是存在問題的，比如擺動角度會影響擺的周期。荷蘭科學家惠更斯發現，只有在擺動角度比較小的情況下，“擺的等時性原理”才成立。惠更斯就是在仔細研究了這些問題后，才設計出了嚴格等時的擺鐘結構。#人生雞湯#后來，他又把重力擺引入到機械鐘上，并在1656年發明了更為精準的擺鐘，每周大約只有一分鐘的誤差。

在惠更斯擺鐘的基本結構中，鐘的機械動力仍由重錘提供，但擒縱器的擺動頻率由單擺控制。一個與擒縱器心軸連在一起的L形桿伸向單擺，L形桿的桿頭分叉，剛好卡住剛性的擺棍，單擺擺動時帶動L形桿轉動，從而把擺動的頻率傳遞給擒縱器。

而擺鐘的優越性在于，單擺的頻率與推動它的初始力量無關，而只與重力和擺長有關，這樣守時機構就真的不再受到動力機構的干擾了。之后，惠更斯又發明了一種游絲—擺輪裝置。游絲是一個螺旋形的彈簧，連在擺輪上，當擺輪向一個方向轉動，使游絲發生形變，產生一個力拉動擺輪回轉，在轉過平衡位置后，游絲再一次發生形變，又產生一個反向的力，重新把擺輪拉回來。這樣就能維持一種能夠周期性的震動，像橫擺、單擺一樣，用來控制擒縱器的頻率。這樣一來，擺鐘的走時就很精確了，惠更斯剛發明出的擺鐘在幾個星期內的誤差只有幾分鐘。

此外，游絲—擺輪與單擺一樣都獨立于動力機構，其頻率不受其他機械部分影響，而利用游絲—擺輪制成的鐘表相對于擺鐘的優點主要在于不依靠重力，因此只要設計合理，那么其在移動中仍可準確走時，也就意味著相對更加便于攜帶。

惠更斯用鐘擺確定擒縱裝置的頻率，并讓機械鐘內部的螺旋彈簧完成向游絲的進化，這是人類歷史上計時器第一次能夠長時間地精確報時。

最開始，計時器只是修道院的專屬，但很快，精確的報時對科學研究和人類社會的意義開始凸顯出來。在隨后到來的工業革命中，惠更斯發明的擺鐘提供了工業革命時代計時器的解決方案，堪稱整個工業革命的催化劑。

而在計時工具領域，惠更斯的擺鐘機械結構決定了其報時準確性和其移動與否沒有關系，這也使得基于惠更斯原理的航海時鐘被發明出來，并有力地助推了西方國家的海外開拓歷史。

如今，機械鐘表中普遍使用的游絲，就是惠更斯在螺旋彈簧的基礎上研究出來的。同時，時鐘仍在繼續前進，這種計時精度將如何改變現在及未來的經濟，只有時間才能給出答案。