歌詞粵語每一天在路上艱苦奔波是《我們的天空》歌曲，由黃藝明演唱，Samuel作詞、作曲以及編曲，這是一首紀念黃家駒的歌，屬于古典音樂風格，整體聽上去有些傷感。

　　黃藝明是beyond的歌迷，他和黃家駒的聲音很像，唱過很多紀念黃家駒的歌，比如《尋覓理想》、《家駒》、《誰能忘掉你》、《高唱我歌》、《我的家園》和《光輝的璀璨》等都是黃藝明的原創(chuàng)歌曲，知名度最高的一首歌是《我們的天空》，該曲由傻嘎創(chuàng)作。

　　黃藝明唱過黃家駒許多遺作，比如《天地》和《星光伴我唱》等，《天地》由黃家駒作曲，但是沒有完成，它的原名叫river，黃家駒只是唱過該曲的demo，后來由林子祥演唱。

　　《我們的天空》是黃藝明演唱的致敬黃家駒的歌，歌詞和旋律都扣人心弦，讓人忍不住想起黃家駒的模樣。