一國兩制的構想首先針對臺灣問題提出來。1979年元旦，全國人大常委會發表《告臺灣同胞書》，表達了大陸人民對臺灣同胞的思念之情。1981年9月，就實現祖國和平統一問題提出了九條方針政策，這出國家統一后，臺灣可作為特別行政區，享有高度自治權，現行社會、經濟制度不變，并可保留軍隊。鄧小平后來正式提出一國兩制的構想。