對一固定點o，一個系統所受的合外力矩為零，則此質點的角動量矢量保持不變，即為一個系統角動量守恒的條件。動量守恒，是最早發現的一條守恒定律。如果一個系統不受外力或所受外力的矢量和為零，那么這個系統的總動量保持不變，這個結論叫做動量守恒定律。動量守恒定律是自然界中最重要最普遍的守恒定律之一，既適用于宏觀物體，也適用于微觀粒子；既適用于低速運動物體，也適用于高速運動物體；既適用于保守系統，也適用于非保守系統。