動物的生育方式有多種，早期的動物由于它們結構簡單且低級，所以雌雄同體的有性生殖方式就足以讓它們進行種群的繁衍。也就是說當母體產完卵之后，會把卵繼續留在母體生殖道內，直到它發育成新個體后才從母體中產出。胎生，即由母胎而生，如人類在母胎之內完成身體之后才出生，有效的保證的下一代的生存率，絕大多數的哺乳動物都為胎生，是有性繁殖的一種異體生育形式。