在平面中，只有三個自由度，一者為面旋轉，二者為前后及左右兩個移動。結構力學上的自由度，或稱動不定度，意指分析結構系統時，有效的結構節點上的未知節點變位數。其中稱之為“有效”是因為結構構件上的任一點，都應有機會具有自由度，只選擇其中對分析整體結構有用的節點變位來討論，而稱為“未知”則因為為求解容易，通常盡可能減少自由度的數量，因此扣除已知的變位。自由度的運用：自由度作為結構力學中的重要概念，是描述一個結構基本情況的基本參數。結構分析中，將自由度作為主要未知數，基本求解方法有兩種：利用變形諧合條件求解的方法，稱為力法，此法的應用范圍是未知的自由度較少的情況。利用力平衡條件求解的方法，稱為位移法，此法應用較為廣泛，尤其在求解高階超靜定結構的情況下較力法容易，適合利用線性代數(矩陣)的方式配合程式撰寫來求得欲知的自由度。