人身自由的不同、生產方式的不同、土地權利的歸屬不同。人身自由的不同：奴隸社會時期，奴隸沒有人身自由，他是奴隸主的私有財產。奴隸有權對奴隸做任何處理，比如殺掉、賣掉、或者送人。封建社會時期的農民雖然必須依附地主生活，但是農民擁有一定的人身自由。生產方式的不同：奴隸社會時期，奴隸干活基本是白干的，基本和牛馬干活差不多。封建社會時期封建地主和農民是一種租賃關系，農民只需要定期繳納賦稅就可以自由耕種土地并且享有勞動成果，有的農民甚至直接擁有少量個人的土地。土地權利的歸屬不同：奴隸制社會土地是歸國家所有，到了封建社會的時候，土地歸地主所有。