工程樁根據土體提供的側摩阻力與端阻力的相對比例，可分為摩擦樁、端承樁和端承摩擦樁及摩擦端承樁四類。樁按樁直徑的大小可分為大直徑樁、中等直徑樁、小直徑樁三類。樁按樁身材料可分為混凝土樁、木樁、鋼樁和組合樁等。根據成樁方法不同分為擠土樁、部分擠土樁和非擠土樁等三種。樁按施工方法可分為預制樁和灌注樁兩大類。