向量的方向角是d＝|AB|＝√[（x2-x1）²+（y2-y1）²+（z2-z1）²]，方向角指的是采用某坐標軸方向作為標準方向所確定的方位角。有時，方向角是從正北或正南方向到目標方向所形成的小于九十度的角。方向角用以確定向量的方向的量。向量（或有向直線）與坐標軸正向或基向量的交角稱為向量的方向角。向量的方向角的余弦稱為向量的方向余弦。一個向量的方向可以用它的方向角或方向余弦來確定。