馬路和公路沒有區別。公路是現代術語，是可以行駛汽車的公用之路、公眾的交通工具行駛之路，汽車、單車、人力車、馬等眾多交通工具及行人都可以走，當然不同公路限制不同。民間也稱作馬路，如馬路天使”里的用法，不限于馬匹專用。