猴子體形中等，四肢等長或后肢稍長，尾巴或長或短，有頰囊和臂部胼胝。頭骨具有較大的顱腔，呈球狀，這是由于頜部變短，臉部變扁所致；眶后突發育形成骨質眼環，或全封閉形成眼窩；多數種類鼻子短，金絲猴屬和豚尾葉猴屬的鼻骨退化，形成上仰的鼻孔。腳拇指和它指能對握，使得手和腳成為抓握器官。原猴類的5指只能同時屈伸，不能個別運用。掌面裸出，有指、趾紋，紋路形態不一。具有非常軟或寬的足墊，多數種類的指和趾端均具扁甲。不同的猴子尾長差異很大，從只有一個突起到超過身體長。臀部有粗硬皮膚組成的硬塊，稱為臀胼胝。