螳螂在昆蟲中體型偏大，體長通常是55到105毫米，身體流線型，以綠色、褐色為主，也具有花斑的種類；標志性特征是有兩把大刀，即前肢，上有一排堅硬的鋸齒，大刀鉤末端長有攀爬的吸盤。頭部呈扇形，較小；復眼突出，大而透亮，以黃綠色為主，晚上在燈光下呈現黑色，單眼，在兩眼之間有3個小點即單眼；觸角細長；頸部可180度轉動；咀嚼式口器，上顎強勁。前足腿節和脛節有利刺，脛節鐮刀狀，常向腿節折疊，形成可以捕捉獵物的前足；前翅輕柔，遮住身體全部為覆翅，后翅比前翅要薄，邊緣透明色，中間成放射狀的紫紅色、伸展開呈現扇狀，休息時收斂和前翅相合；腹部肥大。