猴子有兩條腿，猴子和人同屬于靈長類動物，因此也應和人一樣是兩條腿。相對于其他的哺乳類，靈長目的大腦大許多，靈長目也比較依賴立體視覺，而其嗅覺就不如大多數動物。在猿及猴身上這類的特征更加明顯，但在懶猴及狐猴身上就不太明顯。有些靈長目有三色視覺，大部分也有對生拇指，甚至有些會有適于抓取的尾巴。