航天器包括無人航天器和載人航天器。無人航天器分為人造地球衛星、空間探測器和貨運飛船，其中人造地球衛星又分為科學衛星、技術試驗衛星和應用衛星，空間探測器分為月球探測器、行星及其衛星探測器、行星際探測器和小行星探測器。而載人航天器則分為載人飛船、空間站和航天飛機、空天飛機。