內褲和襪子不可以用一個洗衣機。因為洗衣機是用來洗滌衣物的清潔電器，其中含有多種細菌，而內褲和襪子是屬于貼身衣物，且穿過的內褲和襪子其本身也含有多種真菌，若將其放入洗衣機中洗，可能會造成洗衣機及衣物進一步受到污染，使其感染細菌，危害人體健康。