三角刮刀是鉗工用來刮掉毛刺的一種刮研工具，一般用于滑動軸承的滑動配合精加工，如機床主軸、汽車的曲軸瓦。三角刮刀是曲面刮刀的一種，可用三角銼刀改制或用工具鋼鍛制。