松鼠的體型是典型的樹棲小動物，身體細長，被柔軟的密長毛。體長20—28厘米，尾較長，連尾端毛在內幾乎等于體長，體重300—400克。眼大而明亮，耳朵長，耳尖有一束毛，冬季尤其顯著。夏毛黑褐色或赤棕色；冬毛灰色，煙灰色或灰褐色，腹毛白色。四肢細長，后肢更長，指、趾端有尖銳的鉤爪。尾毛多而蓬松，常朝背部反卷。