翼龍的翼是從位于身體側(cè)面到四節(jié)翼指骨之間的皮膚膜衍生出來的。較早的物種有長而布滿牙齒的顎部，以及長尾巴；較晚的物種有大幅縮短的尾巴，而且缺乏牙齒。翼龍類的體型有非常大的差距，從小如鳥類的森林翼龍，到地球上曾出現(xiàn)的最大型飛行生物，例如風神翼龍與哈特茲哥翼龍，翼展超過12米，牙齒有10厘米長，有巨大的尖嘴。