蜻蜓的足是步行足。步行足是在地下跑的步行蟲，雖然有翅但已不善于飛翔，為了適應其生活上的需要，經過長時期的演變，六條腿變得又細又長，跑起路來十分快速，這種足叫做步行足。當然昆蟲中最基本的也是最常見的還是步行足，它們的外形細長；各節也沒發生顯著的變化，最適于擔負行走的功用，如瓢蟲、步行蟲、天牛等。