1、2020年6月23日，西昌衛(wèi)星發(fā)射中心北斗三號全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)最后一顆組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射升空。隨著衛(wèi)星順利進入預定軌道，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的55顆衛(wèi)星全部發(fā)射入網(wǎng)。至此，北斗系統(tǒng)全球組網(wǎng)正式成功，標志著北斗躋身世界頂尖導航定位系統(tǒng)。2、由于衛(wèi)星的位置精確可知，在接收機對衛(wèi)星觀測中，我們可得到衛(wèi)星到接收機的距離，利用三維坐標中的距離公式，利用３顆衛(wèi)星，就可以組成３個方程式，解出觀測點的位置（Ｘ，Ｙ，Ｚ）。3、考慮到衛(wèi)星的時鐘與接收機時鐘之間的誤差，實際上有４個未知數(shù)，Ｘ、Ｙ、Ｚ和鐘差，因而需要引入第４顆衛(wèi)星，形成４個方程式進行求解，從而得到觀測點的經(jīng)緯度和高程。