１、使節來往：遣唐使。２、和親：６４１年，唐太宗派李道宗護送文成公主到吐蕃，與贊普松贊干布結婚。其后還有金城公主下嫁贊普赤德祖贊（尺帶珠丹），并結成聯盟，和同為一家。３、宗教交流：鑒真東渡，玄奘西行。４、技術交流。