１、感知能力：機(jī)器人要擁有感知系統(tǒng)以獲取各種不同的外部環(huán)境信息，如聲音、光線、溫度等。２、決策能力：機(jī)器人要擁有控制自身動(dòng)作的“大腦”，對(duì)各種和信息進(jìn)行加工、處理、決策。３、執(zhí)行能力：機(jī)器人要擁有特定的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成一定的動(dòng)作。4、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器。歷史上最早的機(jī)器人見于隋煬帝命工匠所營(yíng)造的木偶機(jī)器人，施有機(jī)關(guān)，有坐、起、拜、伏等能力。機(jī)器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險(xiǎn)、繁重、復(fù)雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務(wù)人類生活，擴(kuò)大或延伸人的活動(dòng)及能力范圍。