毛毛蟲有16條腿。毛毛蟲通常指的是鱗翅目昆蟲，也就是蛾類和蝶類的幼蟲，具有三對足胸，腹足和尾足大約為五對多。身體呈蠕蟲狀，體表有剛毛。成蟲非常漂亮，有一對布滿鱗片的翅膀，絢麗多彩。