泡沫是由外層水膜包裹內層氣體而成，氣體的密度小于水，其單位面積的質量比水輕，故泡沫放入水中會浮起來，這與物理學中的浮力有關。其浮力等于物體排開水的體積，水的重量受浮力的作用，密度大于水的物體會沉下去，密度小于水的物體會浮在水面。