大豆的古名為“菽”，起源于中國，漢司馬遷編的《史記》中，《五帝本紀》中寫道：“炎帝欲侵陵諸侯，諸侯咸歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，鞠五種，撫萬民，慶四方。”鄭玄曰：“五種，黍稷菽麥稻也。”司馬遷在《史記·卷二十七》中寫道：“鋪至下鋪，為菽”，由此可見軒轅黃帝時已種菽。