１、１個蛋黃、１３０克細砂糖、４００毫升牛奶全部倒入奶鍋，并攪拌均勻。２、奶鍋用小火加熱并不斷攪拌，直到奶鍋里的液體受熱后開始有沸騰的趨勢，立即離火。３、離火后，立即倒入全部的冷的淡奶油，并攪拌均勻。然后，加入香草精和一點點鹽，并讓它徹底冷卻。３、芒果去皮去核后稱重，然后放入食品處理機，攪打成芒果泥（多打一會兒，將果肉內的纖維全部打碎，冰淇淋才會細膩）。在芒果泥里加入檸檬汁和剩下的４５克細砂糖，攪拌均勻，放進冰箱冷藏１個小時。４、等混合物徹底冷卻后，將冷藏好的芒果泥倒入，并用打蛋器攪打均勻攪勻以后的冰淇淋液，放進冰箱冷凍。５、冰淇淋液冷凍到開始結冰以后，取出來，用電動打蛋器攪打片刻，重新放入冰箱。每隔半個小時取出來攪打一次。６、重復這個過程，攪打４次以上，再將冰淇淋徹底凍硬，冰淇淋就做好了。