長頸鹿有4條腿。長頸鹿因腿長，跑得很快是在生存競爭中練成的。奔跑的時候，姿態很特別，先是前伸頭頸，然后又一下縮回，交替擺動，四足行走方式同其他獸類不同，是同一邊的兩腿和另一邊的兩腿交替向前，跳躍般行進。身高腿長，四肢可前后左右全方位地踢打，擊打范圍廣，力量大，如果成年獅子不幸被踢中，可立馬腿斷腰折。