1、平原：主要特點是地勢低平，起伏和緩，相對高度通常不超過55米，坡度在5°以下。2、丘陵：通常海拔在250米以上，550米以下，相對高度通常不超過210米，高低起伏，坡度較緩，由連綿不斷的低矮山丘組成的地形。3、山地：地表形態按高程和起伏特征定義為海拔500米以上，相對高差200米以上。4、高原：海拔高度通常在1000米以上，面積廣大，地形開闊，周邊以明顯的陡坡為界，比較完整的大面積隆起地區稱為高原。5、盆地：人們把四周高（山地或高原）、中部低（平原或丘陵）的盆狀地形稱為盆地。地球上最大的盆地在東非大陸中部，叫剛果盆地或扎伊爾盆地，面積約相當于加拿大的1/3。