AGV即Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，最常見的應(yīng)用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標導航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導方式為磁條引導、激光引導、磁釘導航、慣性導航。磁條引導的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風格有一定影響；激光引導成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用；RFID引導成本適中，其優(yōu)點是引導精度高，站點設(shè)置更方便可滿足最復雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導航和激光導航方式不具備。