AGV即Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，最常見的應(yīng)用如：AGV搬運機器人或AGV小車，主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運，AGV搬運機器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運輸至指定地點，最常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo)、激光引導(dǎo)、磁釘導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航。磁條引導(dǎo)的方式是常用也是成本最低的方式，但是站點設(shè)置有一定的局限性以及對場地裝修風(fēng)格有一定影響；激光引導(dǎo)成本最高對場地要求也比較高所以一般不采用；RFID引導(dǎo)成本適中，其優(yōu)點是引導(dǎo)精度高，站點設(shè)置更方便可滿足最復(fù)雜的站點布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其次RFID高安全性穩(wěn)定性也是磁條導(dǎo)航和激光導(dǎo)航方式不具備。