軌道運輸是地下開采礦山主要的運輸方式，在露天礦場的運輸中也占有重要的地位。軌道運輸的主要設備包括有軌礦車 、牽引設備和輔助機械設備等。

有軌礦車按用途分為運貨礦車、人車和專用礦車(如**車、水車)，以及運送設備器材的材料車和平板車等，運貨的礦車主要有固定車廂式、翻斗式、側卸式和底卸式等。

牽引設備，在斜巷(斜坡) 中主要用絞車 (卷揚機)通過鋼絲繩牽(提升)車輛。在平巷和坡度很小的坡道主要用機車;少數礦山在平巷(坡)和斜巷(坡)還使用了無極繩牽引設備。

輔助機械設備主要有翻車機、推車機、爬車機、阻車器等。這些設備對于提高運輸提升系統的生產效率，減輕勞動強度和實現運輸機械化具有重要作用。

1.軌道

軌道主要由鋼軌、軌枕、道床和連接件等組成。

鋪設軌道是為了減少車輛運行的阻力。軌道鋪設應牢固而平穩，并且有一定的彈性，以緩和車輛運行的沖擊，延長軌道和車輛的使用年限。軌道線路應力求成直線，坡度合乎要求，同時盡量保持平坦一致，彎道的曲率半徑應盡量大些，以利于行車。

2.彎道

(1）曲線半徑。車輛在彎道上行駛時，由于離心力作用和輪緣與軌道間的阻力作用，增加了運行的困難。離心力和彎道阻力與車輛運行速度、彎道半徑和車輛軸距等因素有關。因此最小曲線半徑應根據運行速度和軸距來確定。一般當行車速度小于1.5m/s時，彎道的曲線半徑不小于軸距的7倍;速度大于1.5m/s時，曲線半徑不小于軸距的10倍。

(2)軌道加寬。車輛通過彎道時，如軌距和直道相同，則輪緣就會擠壓鋼軌，阻力增大，車輪甚至擠死在軌道上，或造成脫軌事故。因此，在彎道上必須加寬軌距。

(3)外軌抬高。車輛在彎道上運行時，由于離心力的作用，使車輪向外軌擠壓加劇輪緣與鋼軌的磨損，增加運行阻力，甚至出現翻車事故。為了平衡離心力，在彎道處要將外軌抬高。

3.道岔

為了使車輛由一條線路駛向另一條線路，需要在線路交叉處鋪設道岔。

單開道岔由岔尖、基本軌、轉轍機構、轍岔、過渡軌、護輪軌組成。岔尖是一端創削成尖形的鋼軌，與基本軌的工作邊緊貼。通過操作轉轍機構來移動岔尖的位置從而實現車輛的轉線運行。