地下礦山無軌運輸設備主要有地下鏟運機、汽車、拖拉機、三輪車等，其中鏟運機、地下汽車主要用于大中型礦山，拖拉機、三輪車主要用于小型礦山。適用于無軌運輸車輛通行的通道主要有平巷 (碾)、斜坡道、聯絡道、采場無軌通道等，它是由所在礦山的開采方法和采礦工藝決定的。無軌運輸具有機動、靈活、多能、經濟的優越性，廣泛地應用于條件適宜的各類地下礦山進行強化開采，不但可以提高地下礦山的勞動生產率和產量，促使生產規模不斷擴大，而且還改變了礦山的回采工藝、采礦方法和掘進運輸系統，促進地下礦山向無軌開采的綜合機械化方向發展。

井下使用內燃無軌運輸設備應遵守下列安全規定：

(1)每臺設備必須有廢氣凈化裝置，凈化后的廢氣中有害物質的濃度應符合TJ 362015《工業企業設計衛生標準》的有關規定。
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(2) 運輸設備應定期進行維護保養，司機必須進行培訓考核，持證上崗。

(3)采用汽車運輸時，汽車頂部至巷道頂板的距離應不小于0.6m。

(4)斜坡道長度每隔300 ~400m應設坡度不大于3%的緩坡段。

(5)嚴禁在斜坡道上熄火下滑;在斜坡道上停車時，應用三角木塊擋車。

(6)每臺設備必須配備滅火裝置。