泡豆子：將一杯黃豆浸泡在水中，最好是用溫水浸泡 6-8 小時或過夜，以軟化豆子并使其易于消化。

去皮：將浸泡后的豆子瀝干，去掉豆子的外皮。如果您使用的是新鮮的黃豆，可以跳過這一步。

攪拌：將已去皮的黃豆與四杯水加入攪拌機中，打成細膩的糊狀物。

過濾：用一塊干凈的紗布或者豆漿機將豆糊過濾，將豆渣篩掉。

煮沸：將豆奶倒入鍋中，慢慢加熱至沸點。隨著溫度上升，不斷攪拌，以防止液體溢出。

加糖：將適量的糖（根據個人口味添加）加入豆奶中，同時攪拌均勻。

涼卻：一旦達到沸點，關閉火源，讓豆奶冷卻。可將其倒入瓶子中，放入冰箱存儲。

豆奶不耐高溫，最好不要再次加熱。

可以根據個人口味調整糖份和其他添加物，例如香草、巧克力等。

豆渣可以用來烘焙、做餅干或其他食品，避免浪費。