準備工作 將明膠粉和白砂糖分別倒入兩個容器中，并在一個小碗里加入適量的水，攪拌均勻，備用。然后將鮮奶油和牛奶混合，放入鍋中加熱，稍微加熱至溫熱狀態即可。

煮糖漿 將明膠粉和白砂糖的容器依次倒入鍋中，與溫熱的鮮奶油和牛奶一起加熱攪拌至全部溶解。然后轉小火不斷攪拌，煮至糖漿顏色變淺，糖漿有往下流動的能力時即可。

加入牛奶 關火后，把碗中的清水加入到鍋中，繼續攪拌均勻。此時，將溫熱的鮮奶油和牛奶混合物倒入鍋中，不斷攪拌均勻。

倒入模具 將煮好的牛奶軟糖液倒入預先準備好的模具中，稍微晃動模具讓液體平均分布。可以選擇圓形、方形等不同形狀的模具，以增加口感層次。

冷卻 將填滿牛奶軟糖液的模具置于室溫下待其自然冷卻，或者放入冰箱中冷卻。等到牛奶軟糖完全涼透，并且翻轉食用時不會粘在手指上，即可取出切成所需大小的小塊即可。