一般可分為非發酵的和發酵的兩大類。非發酵的有整豆（如毛豆、青豆、干豆等）、豆芽、豆漿、水豆腐、干豆腐（如豆腐干、豆腐衣等）、油豆腐、凍豆腐等。發酵的有豆豉、豆醬、酸豆奶、腐乳等。20世紀40年代以后，在發展傳統大豆食品的同時，研究開發了新型大豆蛋白食品，包括濃縮蛋白、分離蛋白、組織蛋白等，并以其營養價值，或功能性質進一步開發了代乳粉等乳食品、仿肉制品等。大豆的很多微量組分，也不斷發現其營養價值、功能性質，如磷脂寡糖、皂素、異黃酮等。大豆制品具有很好的開發前景。含有豐富的不飽和脂肪酸，能分解體內的膽固醇，促進脂質代謝，使皮下脂肪不易堆積。